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挖机行走系统液压原理介绍

2020-09-26 09:23

  挖机行走一般有履带和轮胎式,履带式附着力大,接地比压小,承重大;轮胎式较灵活,缓冲好,噪音低。本文以履带挖机为例,介绍挖机行走系统。

  履带式行走系统一般由“四轮一带”(驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带)、张紧装置,缓冲装置和行走架等组成,其中驱动轮可由马达 行星减速机或低速大扭矩马达驱动。两条履带分别由马达驱动,可独立操作,能实现前进,后退,常规转向,原地转向等动作。

  下面以高速开式驱动方案为例,液压原理如下,主要包括驻车制动(1),行走马达(2),高低速切换主阀(3),缓冲溢流阀(4),单向阀(5),平衡阀(6),主阀(7),梭阀(8),溢流阀(9),二次升压电磁阀(10),高低速先导电磁阀(11)等组成。

  防超速功能主要由平衡阀实现,防止马达下坡时由于重力作用超速行驶,造成马达吸空,从而产生气蚀,损坏马达;挖机在坡停时平衡阀先切断回油通道,行走锁止,再关闭驻车制动,在坡起时先建立起一定压力再打开平衡阀,防止溜车。

  缓冲溢流功能由带缓冲活塞的溢流阀组成,溢流阀限定前进和后退的最大驱动压力,由于缓冲活塞会运动一段行程,在挖机启动和停车瞬间溢流阀压力是逐渐上升至额定压力,从而减小压力冲击,保护马达及系统的同时提高了驾驶舒适性。

  挖机在爬坡或带载时为提高扭矩需要低速行驶,而在平地或空载时需要高速行驶来提高效率。所以挖机一般都会配置高低速切换功能,由高低速切换主阀及先导电磁阀组成,主阀压力P口压力取自马达高压侧,先导压力由高低速电磁阀控制。

  当操作任意行走主阀时,中位控制油路Py回油切断,Py压力引入溢流阀弹簧腔,和弹簧预压缩力共同控制主溢流阀压力,以增加驱动扭矩,适应恶劣工况。如Py失压时溢流阀设定320bar,Py建压时溢流阀设定压力则为350bar。此外,当需要提高挖掘力时,溢流阀压力也可由电磁阀控制升压。

  挖机液压行走系统能实现的主要功能有驻车制动,双向平衡,双向缓冲,双向溢流,高低速切换,二次升压,直线行驶等,以满足不同工况的使用。

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