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ag追杀模式一般多久行走马达用平衡阀及履带式挖掘机

2020-09-26 09:23

  本发明涉及一种平衡阀,更具体地说,涉及一种行走马达用平衡阀及履带式挖掘机。

  液压履带式挖掘机的液压系统是由液压泵、分配阀、液压马达、先导液压系统以及液压附件用管路连接起来组合而成,它将发动机的机械能以油液作为介质转变为液压能进行传递,然后再经过液压执行元件转变成机械能,实现整机的各种动作。其中,行走功能由行走马达驱动,日常使用频率高,在维修或保养时需要对行走马达平衡阀阀芯进行拆卸后清洗。

  行走马达安装于行走架的左、右履带梁支架上。行走马达平衡阀的阀体与行走马达的凸缘后置法兰为一体结构,行走马达平衡阀阀芯为一体式阀芯,拆卸阀芯时需要将整根阀芯一起拔出来。

  在整机上的行走马达出现故障后,更换平衡阀阀芯或对平衡阀阀芯进行清洗保养时,由于行走马达平衡阀阀芯为一体式阀芯,拆卸阀芯时需要将整根阀芯一起拔出来。目前,行走架履带梁支架弯板空间不足以拆卸阀芯,需要将行走马达总成从行走架整体拆卸后才能拆卸平衡阀阀芯,维修难度和工作量非常大,工作效率低。若将行走架履带梁支架弯板加大预留拆装阀芯的空间,由于需要预留较大的空间,对行走架制造难度加大,行走架整体稳定性降低。

  本发明要解决的技术问题是针对现有行走马达用平衡阀拆解阀芯不方便的问题,而提供一种行走马达用平衡阀及履带式挖掘机,使得拆解阀芯时无需将行走马达总成从行走架整体拆卸或者改动行走架履带梁支架弯板的结构。

  本发明为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种行走马达用平衡阀,其包括阀芯组件,所述阀芯组件位于行走马达凸缘后置法兰中设置的阀腔中,所述阀腔的两端设置有与凸缘后置法兰螺纹连接的堵头;其特征在于所述阀芯组件包括阀芯,在阀芯两端均设置有单向阀、阀芯复位组件、用于限制阀芯轴向移动行程的阀芯限位机构;所述阀芯端部设置有内腔孔,所述单向阀包括固定在所述阀芯端部内腔孔中与所述阀芯构成单向阀腔的单向阀座、设置在单向阀腔内且与单向阀腔侧壁形成可开闭阀口的单向阀芯、设置在单向阀座与单向阀芯之间的弹簧腔内的单向阀弹簧,单向阀的进油端经阀芯上的油孔与凸缘后置法兰中的对应的阀前油道连通且该阀前油道与阀芯在该端部的腔室连通,弹簧腔经阀芯上的油孔与凸缘后置法兰中的阀后油道连通;所述阀芯复位组件包括复位弹簧、弹簧挡圈,所述复位弹簧的一端与堵头连接,另一端与所述弹簧挡圈的一侧接触连接,所述弹簧挡圈的另一侧与所述阀芯的端部接触连接,所述阀腔的侧壁上设置有用于与所述弹簧挡圈接触并限制其行程的限位台阶;所述阀芯换向移动后,凸缘后置法兰中位于阀芯移动方向侧的阀前油道与阀后油道经阀芯上的台肩油道连通,阀芯处于中位时阀前油道与阀后油道均截止。在本发明中,单向阀安装在阀芯中,阀芯组件两端的部件与阀芯都是接触连接,拆卸阀芯时在拆卸堵头之后可逐件取出,所取出部件中长度最长的是阀芯,其长度与现有平衡阀中整体阀芯组件的长度相比大大减少,在不修改原行走架履带梁支架弯板和拆解行走马达的情况下可取出阀芯组件,可降低行走马达平衡阀阀芯更换和保养的成本,提高了机器可维护性,提高工作效率。

  上述行走马达用平衡阀中,所述单向阀座上设置有轴向的导向孔,所述单向阀芯具有在所述单向阀座上导向孔中轴向滑动的导向杆,所述单向阀弹簧套设在所述单向阀芯上的导向杆上。进一步地,所述单向阀座的导向孔孔壁上设置有轴用y形密封圈。导向孔可以稳定单向阀芯的移动。

  上述行走马达用平衡阀中,所述阀芯限位机构由所述堵头上设置的向阀芯方向延伸且端部用于与弹簧挡圈接触的管状限位部构成,所述管状限位部上设置有径向通油孔。或者所述阀芯限位机构包括顶杆、辅助弹簧,所述顶杆的一端与所述单向阀座或单向阀芯接触连接,另一端与所述辅助弹簧的一端接触连接,所述辅助弹簧的另一端与所述堵头接触连接。或者所述阀芯限位机构包括顶杆,所述顶杆的一端与堵头固定连接,另一端向阀芯方向延伸且端部用于与所述单向阀座或单向阀芯接触连接。进一步地所述顶杆由柱状的杆部和固定在杆部的端部的安装板构成,所述杆部与安装板垂直,所述安装板压紧固定在所述复位弹簧与堵头之间。

  本发明为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种履带式挖掘机,其特征在于其具有前述的行走马达用平衡阀。

  本发明与现有技术相比,在本发明中,单向阀安装在阀芯中,阀芯组件两端的部件与阀芯都是接触连接,拆卸阀芯时在拆卸堵头之后可逐件取出,所取出部件中长度最长的是阀芯,其长度与现有平衡阀中整体阀芯组件的长度相比大大减少,在不修改原行走架履带梁支架弯板和拆解行走马达的情况下可取出阀芯组件,可降低行走马达平衡阀阀芯更换和保养的成本,提高了机器可维护性,提高工作效率。

  本实施例中履带式挖掘机的履带梁上安装有行走马达,行走马达的凸缘后置法兰12中设置有平衡阀。行走马达用平衡阀如图1图2所示,其包括阀芯组件,阀芯组件位于设置在行走马达的凸缘后置法兰12中的阀腔中,也即凸缘后置法兰12作为平衡阀的阀体。在凸缘后置法兰12中设置有阀腔、左阀前油道13、右阀前油道15、左阀后油道14、右阀后油道16。阀腔的两端设置有与凸缘后置法兰螺纹连接的堵头7;

  阀芯组件包括阀芯10,在阀芯10两端的均设置有单向阀、阀芯复位组件、用于限制阀芯轴向移动行程的阀芯限位机构。

  阀芯10端部设置有内腔孔,单向阀包括固定在内腔孔端部且与阀芯构成单向阀腔的单向阀座3、设置在单向阀腔内且与单向阀腔侧壁形成可开闭阀口的单向阀芯1、设置在单向阀座3与单向阀芯1之间的弹簧腔内的单向阀弹簧2,单向阀座3与阀芯10通过螺纹配合固定连接并在连接处设置有密封圈。

  单向阀座3上设置有轴向的导向孔,单向阀芯1具有在单向阀座3上导向孔中轴向滑动的导向杆,单向阀弹簧2套设在单向阀芯1上的导向杆上。单向阀座3的导向孔孔壁上设置有轴用y形密封圈8。导向孔可以稳定单项阀芯的移动。

  阀芯复位组件包括复位弹簧4、弹簧挡圈9,复位弹簧4的一端与堵头7连接,另一端与弹簧挡圈9的一侧接触连接,弹簧挡圈9的另一侧与阀芯10的端部接触连接,阀腔的侧壁上设置有用于与弹簧挡圈9接触并限制其行程的限位台阶;限位台阶与弹簧挡圈的配合作用限制了复位弹簧的最大工作长度,从而确定阀芯处于中位时的位置。

  阀芯限位机构包括顶杆5、辅助弹簧6,顶杆5的一端与单向阀座3接触连接,另一端与辅助弹簧6的一端接触连接,辅助弹簧6的另一端与堵头7接触连接。辅助弹簧6使得顶杆5与单向阀座3端面始终保持接触。

  如图1所示,阀芯组件左侧单向阀的进油端经阀芯上的油孔与凸缘后置法兰中对应的左阀前油道13连通且该左阀前油道13与阀芯组件左端部的腔室连通,左侧单向阀的弹簧腔经阀芯上的油孔与凸缘后置法兰中的左阀后油道14连通。

  阀芯组件右侧单向阀的进油端经阀芯上的油孔与凸缘后置法兰中对应的右阀前油道15连通且该右阀前油道15与阀芯组件右端部的腔室连通,阀芯组件右侧单向阀的弹簧腔经阀芯上的油孔与凸缘后置法兰中的右阀后油道16连通;

  左阀后油道14和右阀后油道16与液压马达17连通,左阀前油道1和右阀前油道15与凸缘后置法兰上设置的两个工作油口连通。

  本实施例中的行走马达用平衡阀的工作原理如下:假设左阀前油道13的工作油口进油,则一部分液压油通过左阀前油道13、阀芯上的油孔进入到阀芯组件左侧单向阀的进油端,并推动单项阀芯1向左移动,单向阀的阀口打开,油液进入左侧单向阀的弹簧腔并经阀芯上的油孔进入左阀后油道14,最后经左阀后油道14进入到液压马达17。同时左阀前油道的一部分油液进入到阀芯组件左端的腔体中,作用在顶杆5上,并推动阀芯10向右移动压缩右端的复位弹簧,阀芯组件左侧的顶杆5在辅助弹簧6的作用下始终与单向阀座保持接触连接,并随阀芯一起向右移动,阀芯组件右侧的顶杆也在阀芯组件右端的辅助弹簧的作用下始终与阀芯组件右端的单向阀座保持接触连接,并随阀芯一起向右移动,最终阀芯组件右端的顶杆的右端与右端的堵头接触而被限位,此时阀芯组件右端的单向阀不开启,但右阀后油道与右阀前油道经阀芯圆柱面上台肩油道101而导通,从液压马达中出来的油液经右阀后油道进入到右阀前油道,从右侧的工作油口回油,从而实现液压马达驱动油液的油路导通。若两个工作油口都没有压力油液输入,则阀芯在两端复位弹簧的作用下而保持中位,此时阀芯两端的单向阀都不开启,左阀前油道和左阀后油道处于截止状态,右阀前油道和右阀后油道处于截止状态。

  如图2所示,在本实施例中,阀芯组件中除了阀芯与单向阀为固定连接外,阀芯组件的其他部件都是接触连接,在拧开堵头后,各部件可以逐件取出。所取出部件中长度最长的是阀芯,其长度与现有平衡阀中整体阀芯组件的长度相比大大减少,在不修改原行走架履带梁支架弯板和从履带式挖掘机整机上拆卸行走马达总成12的情况下可取出阀芯组件,可降低行走马达平衡阀阀芯更换和保养的成本,提高了机器可维护性,提高工作效率。

  在本实施例中,阀芯限位机构由顶杆5和辅助弹簧4组成,在具体实施时还可以采取其他的结构方式替代顶杆5和辅助弹簧4,例如使用堵头来对阀芯进行限位。如图3所示,堵头7通过圆柱管螺纹结构的螺纹管71与凸缘后置法兰12螺纹连接,堵头7上螺纹管71的端部向阀芯10的方向延伸且端部用于与弹簧挡圈接触的管状限位部72,管状限位部72构成对阀芯最大行程限定的阀芯限位机构。阀芯10向左或向右移动时,阀芯移动相应距离后,被阀芯推动的弹簧挡圈9与堵头7的管状限位部72的端部接触而实现阀芯的移动限位,从而确定阀芯最大行程。螺纹管71或管状限位部72上设置有径向通油孔,以便在管状限位部72端部与弹簧挡圈9接触时,管状限位部72的内腔与径向外部仍保持相通,也即使得阀芯端部腔室与阀前油道相通。

  阀芯限位机构还可以如图4所示,阀芯限位机构包括顶杆5,顶杆5由柱状的杆部51和位于杆部51的端部并与其为一体结构的安装板52构成,杆部51与安装板52垂直,安装板52压紧固定在复位弹簧4与堵头7之间。顶杆5也可以通过螺纹配合、或者焊接与堵头固定连接、或者与堵头一体结构。顶杆的另一端向阀芯10方向延伸且端部用于与单向阀座或单向阀芯接触连接,阀芯向左或向右移动时,阀芯移动相应距离后,单向阀芯或单向阀座与顶杆端部接触而实现阀芯的移动限位。