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行走马达_图文_

2020-10-18 04:08

  行走马达_机械/仪表_工程科技_专业资料。液压油使用注意事项 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 在出厂时液压马达中的液压油被放空,因此在启动马达 前,马达缸体与管路内必须注满液压油。 1. 液压油的选定与推荐的品牌 在选定GM马达所

  液压油使用注意事项 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 在出厂时液压马达中的液压油被放空,因此在启动马达 前,马达缸体与管路内必须注满液压油。 1. 液压油的选定与推荐的品牌 在选定GM马达所用液压油的时候,要注意以下问题。 (!) 要用相当VG32~VG56粘度的液压油。 (2) 要尽可能用抗磨性液压油。 (3) 用下表所列以外的液压油时,必须要与本公司商讨。 液压油的检查和调换 液压油的调换期限由于作业情况的不同而不同请按下列 期限调换液压油。下面表格列出 了液压油的调换基准。 · 液压油调换期限: 1000小时或一年一次。 行走马达的性能介绍 GM马达特点、性能介绍 特点: 1. 小形轻量,高可靠性 RV GEAR 减速机构实现了小形轻量化,同时提高了产品的耐 冲击性。 丰富的经验确保了高可靠性(目前使用的GM产品已经超过生 产百万台) 2. 内置停车制动器 3. 2种速度切换,可选自动切换 4. 内置缓冲阀 性能规格 液压马达 Hydraulic motor 规格值 cc/rev 排量 r.p.m. 最高转速 ? kgf/cm2 额定压力 ? kgf/cm2 2速切换压力 减速机 Reduction gear kgf.m 额定输出扭矩 r.p.m. 最高转速 减速比 MAX 140.5 2800 355 20--70 3500 60 44.87/48/ 56/60/66 40.6 6 柳工 73.5/125.3 2758/1650 300 1945/3394 41.8/25.0 66 主轴制动器 Parking brake kgf.m 制动扭矩 kgf/cm2 释放压力 起动效率 起动效率 100 90 80 70 60 50 η0:Low η0:High 0 50 100 150 200 250 300 350 400 压力(kgf/cm2) 机械容积效率 润滑油作用注意事项 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 减速机在出厂时内部已注有润滑油(齿轮油),但在机器转动以前请再次确认。 1. 齿轮油的选定,与推荐品牌。 (1) 请使用相当于SEA#140的加有耐压、耐磨添加剂的齿轮油(API级别在GL-4级以 上)。 (2) 请参考下列品牌 JOMO GL4 140 MOBILE HD 140 SHELL SPIRAX G140 2. 齿轮油调换期限 (1) 第一次更换(从初次开始转动至初次调换)·· Hr ·500 (2) 第二次以后齿轮油调换期限·····1000 Hr或1年 ····· 因某种原因齿轮油减少时,首先要查明原因,提出对策,然后补充减少的齿轮油。 3. 齿轮油更换量········5.4 L ········ 4. 齿轮油交换顺序 调换或补充用的齿轮油,必须使用相同的品牌,不同的品牌请不要混合使用。 a) 油量检查口和排油口以与水平面垂直的方向放置(参考下图)。 b) 在交换油时,请将下图所示3处的螺塞旋下后放空原齿轮油。 在补充油时,请将加油孔和油量检测孔的螺塞旋下。 c) 从加油孔加入齿轮油直到在油量检测孔中有油溢出为止。 在旋上螺塞时,请在确认“O”形圈无损伤后,旋紧螺塞。 使用注意事项 安装螺栓的旋紧扭矩 ? 螺栓强度 ? 推荐:12.9级,涂螺纹胶。 ? 油管配置 ? 马达的回转方向确认后进行油管配置。(请参照外形尺寸图) 在马达交货时,在油管(制动控制管与马达进出油管)的连 接处装有密封套与密封塞。 这是为了防止灰尘或焊接 碎屑等杂质的进入,因此在联接油管前请不要除去密封套等。 ? 在使马达回转前必须在马达腔体内注满液压油。 ? 腔体内必须油量 1.7 L ? 配管尺寸必须保证在马达排出口的背压在0.2 MPa( 2kgf/cm2 ) 下[峰值为0.7 MPa( 7 kgf/cm2 )]。 · 液压油调换基准: 调换基准 实验项目 粘度变化 (40℃) 全酸化 ( mg KOH/g ) 水分 ( % ) 杂质 不溶解成分 ( % ) 颜色 ±10 % 按照油种 0.1 % 10mg/100ml 0.05 % 有明显变化时 行走马达的拆装 齿轮A 滚珠轴承 曲轴 轮毂 滚锥轴 承 齿轮A、B组合架 输入曲轴 摆线齿轮 行走减速机齿轮 马 达 基 本 结 构 太阳轮输入,内齿圈输出 行 走 减 速 机 KAYABA ① ② 输出 双排行星减速 传动简图 输入 速比=-(K1+K2 +K1×K2) 摆线针轮传动简图 行星传动 少齿差行星齿轮传动 (摆线) 当(Z2 -Z1) =1,称为一齿差 输出 摆 线 针 轮 传 动 原 理 输入 固定不动 摆线轮中心 针 轮 中 心 TEIJINSEIKI 摆线构成插销式偏心输出机构 一级直齿轮加摆线针轮减速机