曲轴连杆式液压马达采用了星形布置的径向柱塞付和曲柄连杆机构，通过端面配油机构将液压能转换为旋转运动的机械能。曲轴连杆式液压马达具有起动扭矩大、运转平稳、无级变速范围大、结构紧凑等特点。
曲轴连杆式液压马达主要特点：
1、活塞和缸体间用新型活塞环封闭，无泄露，所以具有较高的容积效率。
2、由于活塞和摆缸不存在侧向力，活塞底部为静压平衡，活塞和曲轴之间通过滚动轴承传递扭矩，因而具有很高的机械效率和较高的启动扭矩。
3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，能在很低的转速下（小于1r/min）平稳运转，而且调速范围大，速度调节比可达1000。
4、由于这种马达结构简单、设计合理（无连杆，减少了马达径向尺寸和自重，采用了负荷能力大的滚动轴承），因而具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长和噪音低等优点。
曲轴连杆式液压马达性能参数
型号
NIM2-250
排量
235ml/r
结构形式
柱塞式
受载类型
径向马达
额定压力
16MPa
最高压力
20MPa
额定扭矩
556N.m
单位理论扭矩
35N.m/MPa
转速范围
8-630rpm
重量
27Kg
曲轴连杆式液压马达优势
优势NO. 1
壳体挤压成型后氮化处理（耐磨、耐疲劳、耐高温)，呈亮黑色。
其他品牌：壳体只是浇铸成型，表层氮化。
优势NO. 2
柱塞体氮化处理加上内部特有的柱塞环更抗磨。
其他品牌：不氮化处理，没有柱塞环。
优势NO.3
原装骨架油封，抗高温高压不易漏油。
其他品牌：便宜的油封易漏油，成本低。
