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2020-06-24 13:51

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  152 童聪蕉舛救 2015年第2期 基于掘进机行走系统的力士乐BVD平衡阀工作原理 杨 波,赵 星,李 鹏 (山东中选机械设备有限公司,山东 新泰 271200) 摘 要 掘进机行走系统是其重要组成部分。该文重点介绍了掘进行走减速机马达用BVD平衡 阀基本原理结构,对该阀 的工作控制特性、结构、控制 系统进行详细介绍。 关键词 掘进机 平衡 阀 结构原理 中图分类号 TD632.2 文献标识码 B doi:10.3969/j.issn.1005—2801.2015.02.70 W alkingsystem ofroadheaderbasedonRexrothBVD balancingvalveworks YangBo,ZhaoXing,LiPeng (ShandongZhongxuanMechanicalEquipmentCO.1td,Shangdong XinTai 271200) Abstract:Roadheaderwalkingsystem isanimportantcomponentof.Thispaperintroducesthetunnelingspeed reducermotorwithBVD balancevalvestructure,basicprinciple,controlcharacteristicsofthevalveworking structure,controlsystem areintroducedindetail. Keywords:roadheader equilibrium valve structureandcontrol 压马达因超速引起的供油不足,只要外力产生的转速 1 平衡阀简介 超过进油量对应的转速,马达就会出现供油不足。 平衡阀是用来控制液压系统中油液的流动方向 或调节其压力和流量的,因此它可分为方向平衡阀、 压力平衡 阀和流量平衡阀三大类 ,它们可以防止牵 拉或推压的负载在负载方向运动时失控地加速运动, 或者防止执行元件以高于设定的 (泵侧供油决定的) 速度运动。平衡阀主要用于双作用执行元件(液压缸、 液压马达)的起升、摆动、旋转或类似的机构。 2 力士乐BVD平衡 阀结构原理 1.油路 1;2油路 2;3.隔断阀;4.液控阀;5油路3;6.梭阀 7.油路 4;8.单向阀;9.油路5;10.平衡阀;11阻尼孔 1; BVD平衡阀是一种广泛应用于行走机械和卷扬 12.油路 6;13.阻尼孔 2;14.油路 7 机械的流量控制阀,一般与在行走和卷扬减速机液 图 1 力士乐BVD平衡 阀结构 图 压马达配套使用。它不仅可以为行走机械和卷扬机 如图 1所示 :A、B 口为工作油 口,Br为制动 械提供有效的行车制动,而且可以防止机械在承受 器释放油 口,s为补油 口,T为泄油口。 负载时失速滑落,使设备在工作时更平稳更安全。 工作原理 :当A 口进入高压液压油后,油液充 现就该阀应用于掘进机行走系统的工作原理简要分 满AA油路,高压油通过油道阻尼孔 1(11)把压力 析介绍。示意图如图 1。 传至平衡阀 (10)。平衡阀的阀芯在高压信号推动 该阀可在坡上行走时避免在开式回路中工作的液 下克服弹簧调定的开启压力移动至上位使BB油路接 通 ,则马达的回油接通此时油液压力和弹簧力始终 收稿 日期 2014—11-17 保持动态平衡;同时油液把高压信号通过油路4(7) 作者简介 杨波 (1965一)男,山东烟台人,大学学历,高级工 传递至梭阀 (6)并把梭阀 (6)钢球推至下位 ,压 程师,现任山东中选机械设备有限公司总经理,主要从事掘进机 的制造与维修工作。 (下转第 163页) 2015年第 2期 童穗蕉斜技 163 溶地下水渗出。边缘部位有方解石脉或方解石填充, 区,成群发育,有密集区、稀疏区和空白区,并具有 故导水能力较差,属于不导水或微弱导水疏干型。 一 定的方向性,与区域性节理方向基本一致的;在空 (4)采矿方法不同,对底板 的震动和破坏深 间上的分布与地表沟谷、褶曲、断层等构造发育状况 度不同,安全隔水厚度减小 ,导水裂隙被激活,可 有一定的关系。由于背斜轴部的岩层底面受压破碎形 能会发生突水。鹿洼煤矿采用综采工艺,对底板的 成楔形 (下宽上窄)岩块,在重力作用下,有利于岩 震动较小 ,破坏深度不足2m,故对 陷落柱导水能 块整体下移形成陷落柱,从力学上解释了鹿洼井田溶 力无较大影响。 陷落柱集中发育多在背斜核部这一基本规律。且导水 此外,还有人为因素的影响。人工大量开发利 能力较差,属于不导水或微弱导水疏干型。 用岩溶地下水源及矿区大量抽排放水和实施各种防 【参考文献 】 治水工程,使地下水位逐年下降,水头压力减弱 , [1] 郭敏泰 .华北煤田基底溶洞网络与煤系陷落柱发 径流条件迟缓,往往造成陷落柱无水可导。 育规律研究,国家自然基金资助项 目. 综上所述,鹿洼井 田岩溶陷落柱导水能力较差, [2] 褚志忠 .陷落柱伴生断层特征及陷落柱预测 [J]. 属于不导水或微弱导水疏干型。 煤田地质与勘探,1998(3). 5 结论 [3] 寥资生 .中国北方岩溶和岩溶水研究 [M].桂林: 广西师范大学出版社。1993. 研究结果表明:陷落柱的平面展布往往是分片分 (上接第 152页 ) 使设备运转平稳安全。 力信号继续传递至液控阀 (4),高压油液由液控 同时,该阀能够在液压马达泄漏严重时,实现 阀 (4)的液控油道进入阀体克服弹簧开启压力把 减速机制动器 自动关闭;当液压马达泄漏量较大时, 液控 阀切换至接通状态,油液经隔断阀 (3)至Br 转速降低 (低于2rpm),机械在负载作用下下滑, 口通过外部管道打开减速机制动器,此时马达正常 此时B腔吸空,造成A、B两腔压力降低,平衡阀(10) 工作。 阀芯上侧被压缩的弹簧复位,处于中位,使BB油道 当机械在下坡行走时坡度较大,此时下滑力较 被封死 (一级制动启动),与此同时压力降低也使 大 ,液压马达为受到负负载 (机械负载力与运动方 减速机制动器中的弹簧克服油液压力迫使油液从油 向相同),负载会引起机械失速下滑,造成进油严 路 1(1)经过Br口流回平衡阀,隔断阀 (3)上的 重不足时,AA油路 中的油液压力下降较大即动态 先导油压力保证隔断阀阀芯向上动作,回流油道被 平衡打破时,首先平衡阀 (10)阀芯上侧被压缩的 切断,油液只能通过L口经油路2(2)泄漏回油箱, 弹簧复位,油液经阻尼孔2(13)迅速卸荷 ,阀芯 减速机制动器制动 (二级制动启动),起到平衡保 被推至中位 (主阀芯关闭),使BB油道被封死 (一 护液压马达作用。 级制动启动),与此同时压力降低也使减速机制动 3 结语 器中的弹簧克服油液压力迫使油液从油路 1(1)经 过 Br口流回平衡阀,隔断阀 (3)上的先导油压力 由上述分析可知,BVD平衡阀具有结构紧凑、 保证隔断阀阀芯向上动作 ,回流油道被切断,油液 容各效率高的特点,广泛用于掘进机行走系统减速 只能通过L口经油路 2(2)泄露回油箱,减速机制 机马达中,能够解决液压马达因超速引起的供油不 动器制动 (二级制动启动 ),起到平衡保护液压马 足,避免了马达的失速,使设备运转平稳安全。 达作用,反之亦然。由于平衡阀芯的制动阀阀芯两 【参考文献】 侧均靠弹簧复位,在长期使用后会出现疲劳变形 , [1] 王益群,高殿荣.液压工程师技术手册 [M].北京: 导致制动阀芯动作灵敏度下降,出现下滑现象。 化学_v-_,lk出版社,2009. 平衡阀 (10)的存在使得马达的回油产生了一 [2] 吴根茂,邱秀敏 .新编实用电液比例技术 [M].杭 定的背压 ,这个背压值为20-40bar,只有当回油压 州:浙江大学出版社 。2006. 力达到这个值时,平衡阀 (10)才能启动,马达 回 [3] 北京 :博世力士乐 (中国)有限公司.行走机械用 油才能导通和打开制动器,从而避免了马达的失速, 液压及 电子控制元件 .20l2.

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